【摘 要】
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背景：下肢运动是一种复杂的运动,采用合适的传感器获取人体运动生理信息,成为智能假肢控制的前提。国际上现有的下肢假肢控制信息源为与运动信息有关的物理量,这类信息可以直
【机 构】
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河北工业大学电气与自动化学院,国家康复辅具研究中心
【基金项目】
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国家科技支撑计划(2006BAI22B07),课题名称:智能下肢假肢研制;河北省教育厅科学研究计划(2009322),课题名称:肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用研究~~
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背景：下肢运动是一种复杂的运动,采用合适的传感器获取人体运动生理信息,成为智能假肢控制的前提。国际上现有的下肢假肢控制信息源为与运动信息有关的物理量,这类信息可以直接反映人体运动的生物力学特性,采集比较简单,非常适合实时控制。现有智能下肢假肢产品根据采用的控制方法不同选择一种或几种传感器测量人体运动信息。目的：研究一种能够采集智能下肢假肢控制所需人体运动信息的传感器系统。方法：对智能下肢假肢带固定式气缸阻尼器的四连杆机械机构进行运动分析,得出四连杆后臂下轴电位计输出信号与膝关节弯曲角度的对应关系,同时,选
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