【摘 要】
:
针对火星图像传输信道极其有限,误码率较高等问题,给出了一种火星车图像压缩软件的设计与实现方法:分析了火星车图像管理的特点,归纳出火星车图像压缩软件需具备的三项能力(文件统一管理能力、高效压缩能力、高容错能力);针对文件统一管理能力,提出了一种针对多类型图像数据的统一化管理的文件系统;针对压缩算法高效性和高容错性要求,在基于首1游程的图像位面并行编码算法基础上,扩展了多载荷图像统一化处理、彩色图像预处理和分段位平面编码三个重要过程,进一步提高算法压缩性能和容错能力,并形成一整套图像压缩软件设计方案,使用FP
【机 构】
:
北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094;中国空间技术研究院遥感卫星总体部, 北京 100094
论文部分内容阅读
针对火星图像传输信道极其有限,误码率较高等问题,给出了一种火星车图像压缩软件的设计与实现方法:分析了火星车图像管理的特点,归纳出火星车图像压缩软件需具备的三项能力(文件统一管理能力、高效压缩能力、高容错能力);针对文件统一管理能力,提出了一种针对多类型图像数据的统一化管理的文件系统;针对压缩算法高效性和高容错性要求,在基于首1游程的图像位面并行编码算法基础上,扩展了多载荷图像统一化处理、彩色图像预处理和分段位平面编码三个重要过程,进一步提高算法压缩性能和容错能力,并形成一整套图像压缩软件设计方案,使用FPGA(Field Programmable Gate Array)+DSP(Digital Signal Process)方式实现了整套软件;最后采用仿真验证系统对压缩效果进行了验证,仿真结果表明了算法的有效性.本软件经“祝融号”火星车在轨验证,可有效满足火星探测任务需求,软件设计方案可作为后续超远距离深空探测图像压缩的参考.
其他文献
目的 制造新型高硬度硅溶胶,满足硅晶圆化学机械抛光(CMP)既要高抛光速率,又要高抛光质量的要求.方法 利用恒液面聚合生长法制备硅溶胶的工艺特点,通过在合成过程中加入pH值稳定剂异丙醇胺,提升硅溶胶的硬度和稳定性.采用透射扫描电子显微镜、红外光谱等对硅溶胶的成分、形貌等胶体的性质进行表征和分析.结果 通过设计对比实验,发现新型高硬度硅溶胶抛光时的pH值稳定性较普通市售硅溶胶有很大提升,3组新型高硬度硅溶胶平均抛光速率分别为1.580、1.544、1.582μm/min,较普通市售硅溶胶分别提升了17.41
木星系探测是中国未来深空探测的重要方向之一,木星系环境极其复杂,对其进行研究是探测任务重要的科学目标.此外,木星系环境对探测器的影响更是制约任务设计的关键要素.从重力场、磁场、大气层/外逸层、电磁辐射、高能粒子、等离子体、微流星体等7个方面全面分析了木星系各环境要素的特征及研究现状.其中,木星空间等离子体和高能粒子通量远高于地球空间,其产生的多种辐射效应(如总剂量及内带电效应)是航天器设计中的防护重点.此外,重力场模型是轨道和推进分系统设计的重要依据,需构建冗余模型;木星的强磁场对探测器控制分系统中高灵敏
中型灰铸铁机床底座铸造过程中,补缩不足使铸件厚大部分产生较大缩松缩孔,用Creo进行机床底座3D建模,通过3D打印制作分析模型;用ProCAST软件对充型与凝固过程进行多方案、多次有限元分析及仿真模拟.结果表明:铸件厚大部位易产生热节,冷却后产生缩松缩孔,用增加冒口与铺设冷铁等方案优化铸造工艺,使铸件自然补缩,最终实现自下而上的顺序凝固,有效避免产生较大热节,解决了铸件的缩松缩孔缺陷.
目的 探讨基于赋能理论的多维护理在急性胰腺炎患者中的应用方法及效果。方法 将46例急性胰腺炎患者随机分为观察组和对照组,对照组采取常规护理,观察组实施基于赋能理论的多维护理,比较两组患者护理前后心理状态[采用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、住院天数、腹痛持续时间、就医满意度,出院后随访统计患者6个月复发率。结果 护理后观察组SAS、SDS评分、腹痛持续时间、住院天数均低于对照组(P<0.05);两组患者出院6个月复发率比较,观察组低于对照组,但无统计学意义(P>0.05)。结论 基于赋能
目的 探讨出院回访在糖尿病患者中的应用体会和价值。方法 收集本院于2020年1月至2021年6月收治的80例糖尿病患者作为研究对象,采用数字表法随机分为对照组(n=40)和研究组(n=40)。对照组采用常规护理方式,研究组在常规护理的基础上增加出院回访干预。对比两组患者护理前和护理后的空腹血糖水平、餐后2h血糖水平和糖化血红蛋白水平。同时比较两组患者的自我效能状况、生活质量、抑郁、焦虑和自尊。结果 经过护理后,两组患者的空腹血糖、餐后2h血糖和糖化血红蛋白水平均显著降低(P<0.05),且研究组患者3个指
目的 究对真菌性阴道炎患者提供心理护理和健康护理所发挥的作用。方法 将2019年1月至2021年1月到我院治疗的86例真菌性阴道炎患者以随机方法分为观察组与对照组,均43例。将常规护理应用在对照组患者中,而心理护理和健康护理应用在观察组中,比较效果。结果 ①观察组的健康知识知晓率比对照组更高(93.02%vs.74.42%),有统计学差异(P<0.05)。②护理后观察组的SAS评分和SDS评分明显比对照组低,有统计学差异(P<0.05)。③观察组接受检查期间的生理不适反应发生率明显比对照组低(4.35%v
用中频感应熔炼炉制备Al-0.5Mg-0.1Sn-0.1Ga-xY(x=0、0.05、0.10、0.30、0.50)(质量分数,下同)铝空气电池用阳极五元合金.用金相分析、电化学测试、电池放电测试及表面形貌分析研究在4 mol/LNaOH溶液中稀土元素Y对铝空气电池阳极电化学性能和放电性能的影响规律.结果表明:当Y的质量分数为0.1%时,合金晶粒尺寸最小,第二相颗粒均匀分布.Y的加入降低析氢反应速率,合金有最佳的电化学性能和最低的自腐蚀速率,均匀化腐蚀明显.Y在提高阳极活性同时,可有效提升阳极的能量密度,
为拓宽能量回收的有效频带范围,提高能量回收率,分析超磁致伸缩换能器工作原理,基于牛顿第二定律建立系统动力学方程,用多尺度法得到系统的幅频响应方程.结果表明:仿真发现系统的输出呈硬式非线性特性;在此基础上建立能量回收理论模型,分析负载电阻感应电压大于0.2 V的有效频带宽度得出,与线性系统相比,非线性系统能使系统的有效带宽拓宽约54%,感应电压峰值增大约26%;为进一步调整系统的有效频带范围,为非线性系统引入加速度时滞反馈控制,仿真通过调整控制增益和时滞可调整系统有效频带范围.
在初始距目标9.36×105 km、较大相对速度10.2 km/s场景下准确撞击目标,且相比定系数算法,本文的变系数算法在所需的摘要:具有潜在撞击地球危险的近地小行星将对人类生存构成重大威胁,通过直接撞击的方式改变危险小行星的轨道是一种可行且有效的方法.以对地球威胁程度较大的近地小行星Bennu为预设对象,进行深空高速撞击末制导律设计.针对高速撞击任务相对速度大、撞击精度要求高、燃料有限的特点,考虑目标的运动加速度,基于增广比例制导律推导加速度指令:综合考虑机动时刻与燃料消耗、撞击精度的关系,将原常值比例
目的 探讨行为转变护理模式对糖尿病患者血糖水平及服药依从性的影响。方法 选择2019年1月至2020年12月我社区服务中心随访的糖尿病患者280例,随机分为对照组及观察组,每组140例。对照组采用常规护理,治疗组在对照组的基础上采用行为转变护理模式。比较两组患者实施护理前后血糖水平及服药依从性。结果 护理后,对照组和观察组空腹血糖和餐后2h血糖比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。护理后,对照组和观察组服药依从性评分比较,差异有统计学意义(t=14.985,P<0.001)。护理后,对照组服药依从性为