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本文根据CAN总线通讯协议，进行了CAN总线控制器的设计。通过verilog硬件描述语言设计出CAN总线控制器的电路结构。为了验证总线控制器的功能正确性，采用电路仿真软件Model-Sim和FPGA验证平台进行功能验证。验证结果表明：本文设计的CAN总线控制器的各项功能完全满足CAN总线通讯协议要求。