【摘 要】
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皮带传动机构广泛应用于井下作业领域,但是学界研究相对较少.本文探讨马达皮带传动机构的角位移及角速度控制.采用PID伺服控制应用于皮带传动机构角位移及角速度控制.因为皮
【机 构】
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开滦集团蔚州矿业公司崔家寨矿机电队
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皮带传动机构广泛应用于井下作业领域,但是学界研究相对较少.本文探讨马达皮带传动机构的角位移及角速度控制.采用PID伺服控制应用于皮带传动机构角位移及角速度控制.因为皮带传动系统具有弹性,不易依照适当反应指针设计直流伺服马达的角位移及角速度控制,因此本研究以实验为探讨工具,使用PCBase进行皮带传动机构角位移控制,使用单板微电脑进行皮带传动机构角速度控制.研究得到PID伺服控制应用于皮带传动机构角位移的挠性特征,并得到适当阻尼以减少挠性造成非线性反应.本文使用单板计算机进行皮带传动机构角速度控制,不但证明PID伺服控制应用于皮带传动机构角速度控制可行并建立初步商品化硬件架构.
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