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全自主移动车辆作为典型的地面无人车辆，以先进的传感器技术、通讯技术为核心，以先进的移动平台为载体，能够代替人类按照规划路径进行自主导航，完成任务。针对全自主移动车辆开发了实时性和可靠性极高的VxWorks嵌人式系统，采用了现场总线CAN及对电机速度控制运用了插值计算方法，并对该控制系统进行了实验论证。结果表明，该控制系统满足车辆自主控制的实时性和可靠性要求。