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分析轮毂电机内定子的结构,制订了内定子的绕线工艺方案和绕线机的结构设计方案;根据线圈绕线运动规律,对比分析不同类型的加减速算法,选择速度-S型曲线用于排线伺服系统的控制,以避免排线轴换向过程中出现排线不均匀、堆积等突出问题,并制订了其加减速参数设置流程.最后根据绕线机控制要求,搭建基于“触摸屏+运动控制器”的控制系统,完成系统硬件的选型和设计及包括PLC梯形图、人机界面等系统软件的设计.试验证明,新研制的内定子绕线机具有自动化程度高、运行稳定等优点,能够满足生产需要和质量要求.