【摘 要】
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为计算远距离拖曳式试验系统中航行体的运动轨迹和姿态,分别建立了垂直面和水平面运动方程,使用龙格库塔法对方程组进行求解.初始垂荡位移、横荡位移、纵倾角、首摇角、纵摇
【机 构】
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海军工程大学理学院力学系,海军工程大学舰船工程系,海军工程大学动力工程学院潜艇操纵与控制系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51309230）,中国博士后科学基金第七批特别资助项目（2014T70992）,第54批中国博士后科学基金面上资助项目（2013M542531）
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为计算远距离拖曳式试验系统中航行体的运动轨迹和姿态,分别建立了垂直面和水平面运动方程,使用龙格库塔法对方程组进行求解.初始垂荡位移、横荡位移、纵倾角、首摇角、纵摇角速度、首摇角速度对航行体运动稳定性影响较小,初始垂荡速度和横荡速度对航行体的稳定性影响较大.缆绳张紧力越大,航行体的稳定性越好.张紧力超过30kN 后,稳定性改善效果不再明显.针对远距离拖曳式试验系统,选择30kN 的张紧力比较合适.
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