基于ADAMS的直线推送机构的设计与仿真分析

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对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计,同时进行了运动计算分析,得到输出轴的运动轨迹为直线,运动方式为平动,并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机,在此基础上进行了运动模拟仿真分析,仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合,从而验证了机构传动设计的正确性。
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