【摘 要】
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对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言, 航线规划是一个重要问题.本文介绍的新颖的稀疏A*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条
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对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言, 航线规划是一个重要问题.本文介绍的新颖的稀疏A*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条适合任务需求的航线, 并考虑到不同任务约束条件, 包括: 最短航线长度, 最大转弯角, 航线距离约束, 以及到目标位置的固定接近矢量.本文论述的航线问题是指旋翼或固定翼飞机, 有人驾驶或无人驾驶飞行器的航线规划.
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