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针对龙门移动式高速镗铣床中两个龙门柱的同步进给问题,提出一种自适应控制方案.通过自适应律的设计来实现同步进给.仿真结果表明,该控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点.
龙门移动式镗铣床的同步进给控制
【摘 要】
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针对龙门移动式高速镗铣床中两个龙门柱的同步进给问题,提出一种自适应控制方案.通过自适应律的设计来实现同步进给.仿真结果表明,该控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2002年4期
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