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为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿态估计算法,系统地提取了驾驶员头、面部特征,并使用统计学方法获得了各特征与驾驶意图的关联性。
面向驾驶意图识别的驾驶员头、面部视觉特征提取
【摘 要】
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为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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汽车技术
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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国家重点研发计划课题(2016YFB0100901)
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