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结构动力学是研究结构系统动态特性的一门科学技术，随着现代研究理论和方法的发展，它越来越多地应用于航天飞机、机器人、车辆等很多机械设备的设计和研究中。为研究新型、复杂的大型矿山机械设备——惯性圆锥破碎机，应用结构动力学方法，将研究对象划分为由联结的部件或单一零件组成的子件，建立了振动微分方程；使用模态分析方法，求解了系统的模态广义质量矩阵和模态剐度矩阵。在求出系统的固有频率和振型矩阵后，通过正则变换使方程解耦，并进行反变换，得出系统的稳态筒谐响应。