【摘 要】
:
针对传统DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距,而导致定位误差较大这一问题,提出了一种基于平均跳距估计和位置修正的改进DV-Hop定位算法。改进算法在计算未知
论文部分内容阅读
针对传统DV-Hop定位算法只考虑了最近一个锚节点估计的平均跳距,而导致定位误差较大这一问题,提出了一种基于平均跳距估计和位置修正的改进DV-Hop定位算法。改进算法在计算未知节点到各个锚节点距离时,考虑到离该未知节点最近的锚节点到其它锚节点的距离及跳数的不同,计算出不同的平均跳距,使其更接近于实际平均跳距,另外,改进算法还对初步定位结果进行了循环位置修正。仿真结果表明,与传统DV-Hop算法相比,改进算法在不需要增加节点的硬件开销的基础上能更有效地提高定位精度,并且算法简单,计算量小,是无线传感器网络中
其他文献
胶霉毒素(gliotoxin,GT)是一个分子量为326 Da的小分子化合物,其骨架是由非核糖体肽合成酶Gli P催化苯丙氨酸和丝氨酸缩合成的环二肽,属于表聚硫代哌嗪二酮类化合物,是一种重
本文选取三部美国黑人自传以挖掘20世纪黑人自传中的共性和各自特点,包括切斯特·海姆斯的《我荒谬的生活》,克劳德·麦凯的《远离家乡》和理查德·赖特的《黑孩子
对从乌头(Aconitum Carmichaeli Debx.)植物中分离获得的内生真菌进行抗菌活性筛选,其中59株内生真菌(占总菌数的35.98%)有抗菌活性,高活性菌株(抑菌圈直径>15mm)有42株(占抗菌活
金沙江某水电站引水洞出口边坡为千枚岩类软岩边坡,其地质条件复杂、结构面发育。由于边坡特殊的岩体结构及其重要性,其稳定发展趋势便成为工程技术人员关心的主要问题。本文
日语授受句中的给与者和被动句中的施动者一般多使用格助词表示,但有时也可以使用格助词。什么情况下使用,什么情况下使用,在和可以替换使用的句子中,二者在语感上有什么不
利用离子乳化交联法制备了负载肾上腺髓质素的壳聚糖微球,应用热致相分离法制备了乳酸和乙醇酸共聚物/纳米羟基磷灰石(PLGA/nHA)支架材料并在其中包覆载药微球.通过扫描电子显
目的用主成分分析方法对射干药材进行评价。方法选择射干中具有止咳、抑菌及抗炎作用的11个药效物质基础成分为指标,结合SPSS软件对不同来源的射千药材进行主成分分析,并根据得
人一生中绝大部分时间是在室内度过的,其中又有很大一部分是在工作的办公室中度过的。因此人们设计创造的室内环境将会直接关系到生活、生产的质量,关系到人的安全、舒适、健
党的十九届四中全会《决定》提出,“坚持和完善社会主义基本经济制度,推动经济高质量发展”。《决定》将“公有制为主体、多种所有制经济共同发展”“按劳分配为主体、多种分
研究了基于瑞萨MCU的步进电机控制系统的实现过程,采用瑞萨78KOR/KG3 upd78F1166微控制器和东芝驱动步进电机驱动器作为主要硬件,在CubeSuite软件环境下实现一种单极驱动和双极