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基于特征的图像匹配相关算法尽管已经十分普遍并得到广泛应用,但特征的提取容易受噪声影响。该文提出了一种用尺度空间下的临界特征点对图像进行匹配的方法。该方法采用尺度空间下的临界特征点来描述图像的灰度特征,对光照和噪声具有一定的鲁棒性。考虑到不同尺度下特征点对视觉影响的不同,算法用PTD距离对带权重的图像的特征点集进行匹配。由于PTD距离满足三角不等式规则,该算法适合于在大量数据库中快速检索及识别物体。实验证明了该算法的有效性。