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在这篇论文，一条新模糊神经的适应控制途径为一个类被开发单个输入、单个产量(SISO ) 有无节制的状态的非线性的系统。使用模糊神经网络接近未知非线性的功能，一个模糊神经的适应观察员为状态被介绍评价以及系统鉴定。在走设计的背的框架下面，模糊神经的适应输出反馈控制递归地被构造。建议模糊适应控制途径为所有信号保证全球围住的海角性质，这被证明，驾驶到起源的小 neighbordhood 的追踪的错误。模拟例子被包括说明建议途径的有效性。