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CAN总线是面向工业测控系统通信应用的有效解决方案，文中提出一种高可靠性、高实时性和低成芬的CAN总线控制器IP核设计方案。该IP核采用Verilog硬件描述语言，实现了CAN2．0数据链路层协议，具备查错纠错能力，总线参数灵活可配满足不同应用需求。此外，将CAN总线控制器集成到片上系统，搭建完整FPGA验证平台，设计的CAN总线控制器作为CAN总线上的一个节点，验证该IP核的功能。实验结果表明，该CAN总线满足应用需求，控制器传输速率达到1 Mbit·s-1 ，传输报文丢失率低。