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<正> 既使蒙住人的眼睛,人也能区别出铁锤和鸡蛋,而适当地抓住它们。但是,如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤,而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎,铁锤不会滑到地上呢?解决这个问题的关键是如何精确地测出紧握这个物件所需的力。触觉传感器就是用来测量这个接触力的装置。作为机器人夹具或先进假肢所用的触
机器人触觉传感器
【摘 要】
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<正> 既使蒙住人的眼睛,人也能区别出铁锤和鸡蛋,而适当地抓住它们。但是,如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤,而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎,铁锤不会滑到地上呢?解决这个
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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1986年04期
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