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为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统。该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置控制,并采用软件技术实现对PID控制参数的智能化整定。系统具有良好的交互功能,能实时显示当前直流电机角位置的变化。经测试,控制系统运行效果良好,该实验系统可用于＂自动控制原理＂和＂单片机原理及应用＂等课程实验教学。并能较好地培养学生综合实验能力。