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本文讨论了复杂机构开环控制逆动力学分析的一种新方法，它能过直接设计机构的开环输入，本文提出了求解所得逆动力学方程的一种较为普遍的解法－模糊递推算法，并给出了仿真示例。
复杂机构开环控制逆动力学方程的一种新解法
【摘 要】
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本文讨论了复杂机构开环控制逆动力学分析的一种新方法，它能过直接设计机构的开环输入，本文提出了求解所得逆动力学方程的一种较为普遍的解法－模糊递推算法，并给出了仿真示例。
【机 构】
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北京理工大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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工程力学
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,高等学校博士学科点专项科研基金,,北京理工大学引进人才科研启动基金
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