运动控制负责操纵车辆准确平稳地沿参考轨迹行驶,是车辆无人驾驶技术的核心。封闭园区环境由于其具有道路环境较为简单,结构化程度高,行驶路线较为固定等特点,因此最为适合采用自动驾驶技术。封闭园区大部分采用低速电动车,对车载计算设备功率及计算能力限制很大,无法采用过于复杂的算法。另外,封闭园区道路曲率半径最小可达5m,而传统的算法在跟踪小曲率半径道路时控制精度会明显下降。在横向路径跟踪策略中,预瞄误差模型
提出一种可以完全分离出主轴回转误差的理论和技术，并对其进行了分析和评价。
利用通辽市9个站1961-2015年逐日降水资料，统计分析极端降水量、降水强度和年最大日降水量的空间分布特征和时间变化趋势。结果表明，通辽市极端降水量、极端降水强度和年最大日
文章利用常规气象观测资料、加密自动站及分辨率1°×1°的NCEP再分析资料,对2013年7月14日内蒙古河套地区的一次极端暴雨过程进行诊断分析。结果表明：暴雨过程发
目的:观察在国家卫健委妇幼司制定《绝经期宫内节育器具取出技术指南》指导下,二级及以上医疗机构对绝经2年后妇女宫内节育器取出术的取器结局,分析困难取器的影响因素。为《取器指南》的实际应用积累经验。方法:参照疾病预后研究的方法,以绝经两年以上的取器妇女为观察对象,在北京、上海、天津等9个省市的18家二级及以上的专科和综合医院进行多中心前瞻性临床观察。通过单因素卡方检验和多因素Logistic回归分析困