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本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒Ｈ∞设计器问题，在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下，通过求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｅａｎ－Ｉｓａａｃ不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒Ｈ∞控制器，并通过实例验证上述方法的有效性。
非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计
【摘 要】
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本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒Ｈ∞设计器问题，在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下，通过求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｅａｎ－Ｉｓａａｃ不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒Ｈ∞控制器，并通过实例验证
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年4期
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