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针对步进电机"丢步"和"颤动"的问题,重新修善软硬件设计。基于单片机AT89C51,采用步进电机专用控制驱动器L297、L298,构建Proteus仿真电路。经过对模型多次测试可知,高速运行时仍存在转矩稳定性稍差的现象。于是利用磁能和虚位移法对此进行了简化的理论分析,并提出进一步改进的方向。