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针对一类非线性系统，研究基于T-S模型的跟踪控制问题。利用T—S模型对非线性系统建模并考虑到建模误差。非线性系统的跟踪目标是一个稳定的线性模型。针对被控系统的跟踪误差，推导出跟踪误差稳定的约束条件。在跟踪误差稳定的前提下，设计模糊控制器保证系统的稳定性。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论，得到闭环系统渐进稳定的充分条件。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。