【摘 要】
：
为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和
【机 构】
：
黑龙江省农业机械工程科学研究院,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院,黑龙江八一农垦大学
论文部分内容阅读
为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。
其他文献
<正>5月13日,陕西首条第五航权货运航线"首尔—西安—河内"开航仪式在西安举行,标志着西安打造国际航空枢纽和最佳国际中转机场迈出了实质性的步伐,为加快建设"陆空内外联动
软土地基的处理,是高速公路路基施工的重要环节,如施工质量不好,容易构成隐患。文章对高速公路软土地基处理中,采用深层水泥搅拌桩的施工工艺和质量控制要点进行了分析和总结
体育文化是人类文化系统中的重要组成部分.体育文化除了具有文化的一般特征外还具有其自身的鲜明特点.通过查阅文献资料,利用分析对比等方法试图对体育文化的特征进行整体的
利率风险是一把＂双刃剑＂,既会给城市商业银行带来较大的压力,又会促使城市商业银行大力开发创新产品,加强资产负债管理,通过合理调整利率来改善不利缺口的问题。利率市场化将对
目的探讨正念训练联合娱乐疗法心理干预对养老院老年人生存质量的影响。方法将80例老年人随机分为对照组和试验组各40例。对照组采用常规健康教育及简单娱乐活动。试验组给予
党的十九大报告提出“乡村振兴战略”,以及“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求。习近平总书记也强调:“文化是一个国家、一个民族的灵魂。文化兴
森林保护是林业可持续发展的重要基础,要兼顾林业的持续增长、人畜安全、环境保护、生态平衡等多方面的要求。林业有害生物综合治理（IPM）首先强调发展和经营健康的森林,实现森
枣树不同品种在果实大小、形态、颜色等方面存在较大差异。即使同一品种,由于花期长达1个月左右,同一枣吊上的果实也有很大差异。通过分级可使鲜枣在大小、形状、成熟
Juju
<正> 《汉语拼音方案》诞生已经30周年。30年来,它在全国小学普遍教学,并且为许多方面实际应用,取得了显著效果。今天纪念它的30周年,我想指出拼音教学方法的不足之处。当前
物质主义价值观和购买情绪之间存在着较为复杂的关系,对370名大学生进行的问卷调查表明,物质主义与积极情绪的快乐、兴奋和消极情绪的不满、担忧呈显著正相关,物质主义与总变