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针对平整坡面上行驶的月球车，研究了基于滑移率的月球车轨迹跟踪控制新方法。它是基于描述月球车运动的动力学模型方程．将左右轮滑移率及两转向前轮的失配角作为控制参数，利用小渡插值方法，进行数值求解，从而实现月球车期望轨迹的跟踪控制。该方法计算量小、方法简单、精度高，且可实现任意的非线性曲线的期望轨迹追踪。数值实验验证了该方法的正确性和有效性。