【摘 要】
：
针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法.通过对空化器可
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,渤海造船厂集团有限公司规划建设处
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51309058）,黑龙江省自然科学基金项目（F201343）.
论文部分内容阅读
针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法.通过对空化器可控的超空泡航行体的缩比模型的水洞实验,获取了空化器在运动时的空化数和空泡形态数据,以此为基础对超空泡航行体的纵向运动模型进行修正,并采用LPV反演算法设计了控制器,采用仿真实验检验控制效果.结果表明,采用水洞试验数据进行控制器设计,能够更加贴近实际运动环境,为实现超空泡航行体在真实环境中的控制提供了有力的依据.
其他文献
西江日报讯 （记者 伍欣琦 特约记者 吴文颂） 在第55个学雷锋纪念日和第19个中国青年志愿者服务日即将到来之际，3月4日，由省委宣传部、省直机关工委、团省委、省文明办、省民政厅
本文系统地描述了强制电流阴极保护系统的建设和运行现状,总结分析了强制电流阴极保护系统在建设和生产运行管理中存在的主要问题,提出了下一步强化强制电流阴极保护系统运行
2008年,延安市子长县城乡建设局在县委、县政府的正确领导下,严格按照县委确定＂油煤强县、草蓄富民、城镇带动、项目推动＂的战略,坚持县城＂东拓西扩＂及＂拉大城市筐架、完善城市功
本论文在实验室前期工作的基础上，通过改性成型法和直接合成法制备了粒状多孔镁铝复合氧化物(GP1-Mg3.3AlO4.8和GP2-Mg3.1AlO4.6)。研究了其对水体中的无机阴离子(Cr（Ⅵ）、SCN-
随着现代信息技术的不断发展与进步,智能化以及自动化已经逐渐成为当前信息技术以及生产、生活领域研究发展的主要方向。传统的信息采集系统在进行信息采集运行应用中,通常需
磁谐振式电能传输系统在海水中工作时电磁波受到海水强烈的衰减导致输出功率较低。同时,由于发射和吸收端的阻抗不匹配导致部分能量被吸收端反射进而被海水衰减,造成效率的进