【摘 要】
：
运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法,并
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学机电学院
论文部分内容阅读
运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法,并设计了控制器,使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标.通过设计举例说明了控制器的设计方法,并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较,验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽,改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响,从而说明了H∞控制器的有效性.
其他文献
控制权激励作为一种隐性激励方式是我国经营者弥补显性报酬不足的重要手段。在委托—代理理论的分析框架下,从内部治理机制和内、外部治理机制共同作用两个方面建立了控制权
分析现行护理硕士研究生培养模式存在的问题,提出从完善培养类型及目标、强化中医思维、增加临床操作机会及建立健全岗位胜任力体系方面入手探讨中医院校提高护理硕士研究生
分析了基于西门子S7-200 PLC的自动下料系统、系统硬件选型、系统程序设计,用PLC控制伺服电机,实现了在枕式包装机包装过程中完成自动下料。伺服电机可通过外部设定实现不同
礼分为"礼仪"、"礼制"、"礼义"三个层次。礼义决定了礼制,礼制决定了礼仪。因此,所有的"礼制"及其外在的"礼仪"表现,其实都不是根本的,最根本的是"礼义"———正义原则。儒家
面向旋转机组工作状态的趋势预测,结合组合预测模型和人工神经网络预测模型的各自优点,提出了一种变权重神经网络组合预测模型的新方法.该方法是利用变权重神经网络的非线性
针对柔性机器人臂操作受作业环境约束的刚性负载,建立了系统的动力学模型.根据物体与作业环境的约束关系,推导出系统的正动力学模型.以期望的被操作物体的轨迹和物体与环境的
对我国港口市场及不同港口群市场的结构、集中度进行了实证研究，旨在对现有港口行业的结构与集中度情况进行客观的分析，从而找到主要的影响因素。研究结果表明，港口产业按区域划
固体废物处理与处置课程是高校环境工程专业9门核心课程之一。调查发现,各高校固废课程名称多样,环境工程专业排名前30的高校固废课程名称多达13种,且差异较大。从提高教学质
针对斜拉桥索塔U形预应力束张拉实测伸长量大于规范计算伸长量的现象,分析了张拉过程中钢绞线在弯道内的行为规律,指出重排列产生附加伸长,使钢绞线之间存在明显的应力差异。