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空气暂停的当前的研究主要集中于空气春天的特征和设计。事实上，电子地控制了空气暂停(ECAS ) 在不同开车条件期间在灵活高度调整有优秀性能。然而，调整系统和收费载重的不平的分发的旅行高度的非线性影响旅行高度和身体态度的控制精确性。第一，三个高度传感器的三点的测量系统被用来建立调整系统的旅行高度的数学模型。旅行高度的分散的控制和身体态度的集中的控制被介绍为 ECAS 设计旅行高度控制系统。准确反馈 linearization 方法为旅行高度系统的非线性的数学模型被采用。根据层次控制理论，第二，可变结构控制(