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0引言滴灌技术的应用使加工番茄产量逐步提高。加工番茄产业的效益持续稳定．比较效益有很大优势，但是多年来生产中交售问题、质量问题一直是番茄加工企业与农户之间很难协调的根本问题。随着劳动力成本逐年上升，劳力紧张、采摘困难、成本加大已经成为限制番茄产业发展的主要问题，机械化采收成为未来番茄产业发展的方向。