【摘 要】
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以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电
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以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法.通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能.对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域.
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