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人工鱼礁及其投放量是国家级海洋牧场示范区建设和考核重要指标。针对近海海洋牧场人工鱼礁投放空方量监测与评估需求,基于自主研发的"OPENUSV"号无人测量船平台,集成多波束测深系统、侧扫声呐探测系统和导航定位系统等海洋调查测量设备,实现远距离自动巡航测量。经对多波束测深系统获取的海底地形测量数据和侧扫声呐系统探测的海底地貌探测数据解译处理,圈划出目标海域内75块人工鱼礁重点分布区,累计获得人工鱼礁礁体投放总体积为51 667.3 m~3,实现了目标海域人工鱼礁投放空方量科学快速核算与评估,取得了理想试