【摘 要】
：
为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障，针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统，提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法。首先建立了阀控不对称缸电液伺服
论文部分内容阅读
为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障，针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统，提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法。首先建立了阀控不对称缸电液伺服系统系统的线性化模型，运用线性矩阵不等式设计了PI观测器来估计系统输出，然后将估计结果和未知输入同时加入到控制率中，不仅使系统能够跟踪给定的参考模型，而且也能得到外界故障估计。最后通过MATLAB仿真将实际输出值与估计值进行比较，证明了所设计的PI观测器和控制方法的对故障诊断的有效性。
其他文献
针对汽车在行驶过程中出现影响乘坐舒适性的垂直振动、俯仰和侧倾问题,建立全车七自由度模型,以提高汽车乘坐舒适性为目标对行驶过程中悬架主动力进行动态调整;采用RBF神经网络和PID相结合的控制方法分别对垂直、俯仰和侧倾进行分析。在Matlab/Simulink中搭建全车运动学模型,然后与RBF神经网络PID控制器相结合,对汽车以一定车速行驶在C级路面上进行仿真分析。结果表明:RBF神经网络PID控制器
<正> 社会主义经济管理实践,要求切实有效地解决综合平衡的方法论问题。近年来,有关运用数字规划方法搞好综合平衡的研究,已经取得了可喜的进展。但是,要在更大的范围内展开研究,使所设计的模型更加切合我国的实际需要,仍然有必要把“应该如何研究”这个一般性问题讨论清楚。本文就此谈几点看法。 一、为什么规划理论能够运用于综合平衡的实践? 宏观经济计划是国民经济的总体规划,综合平衡就是要解决这个总体规划中经济过程各要素间、社会再生产各环节间、国民经济
目的:对比布地奈德福莫特罗粉吸入剂与氨茶碱片治疗缓解期慢性阻塞性肺疾病(COPD)的临床疗效。方法:选取2015年3月至2016年3月在广东省中山市古镇医院门诊就诊的120例缓解期C
针对增程式电动汽车研发过程中动力系统匹配及传动系统优化问题,以动力性指标和续驶里程为设计依据,对动力系统主要参数进行匹配,并利用遗传算法对传动系速比进行优化。通过M
江泽民同志指出:“创新是一个民族进步的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力”。作为一个地区特别是象双桥这样的地域范围窄、人口少、资源不丰富的地区要全面发展,更要高举创新
目的对不同基础疾病患者的抗体变化情况进行调查研究,发现抗体性质与疾病之间的关联,为临床血型抗体的检测,以及输血提供重要的参考数据。方法对2009—2018年本实验室检出不
<正>坚决惩治腐败,巩固发展压倒性胜利。要坚持靶向治疗、精确惩治,聚焦党的十八大以来着力查处的重点对象,紧盯事关发展全局和国家安全的重大工程、重点领域、关键岗位,加大
<正> 江苏省人大常委会副主任、南京大学名誉校长匡亚明同志,经吉林大学决定,教育部批准,被聘为吉林大学名誉教授。 匡亚明同志是我国著名教育家和知名学者。近年来,他对中国古代思
空气钻井在现代油气开发中占有重要的地位，如何快速地获得其井下传输信号十分重要。由于井下环境十分复杂，现有的传输方式存在着传输速率低与深井中信号严重衰减的问题。针对上
对移动通信网络的流量进行准确监测,可利用现有带宽、以最小代价的资源开销获取最优化的应用效果。进行移动通信网络的流量监测时,网络流量的原始数据的维数较高,需要进行降