【摘 要】
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SRM是一种具有双凸极结构和强非线性的新型特种电机,其结构简单、容错性高、调速方便,被广泛应用于电动汽车和航空航天领域。鉴于SRM驱动系统无转子位置检测装置,对转子运动
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（59775052）,陕西省教育厅科研项目（2013JK1068,2013JK1121）,西京学院科研基金项目（XJ140235）
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SRM是一种具有双凸极结构和强非线性的新型特种电机,其结构简单、容错性高、调速方便,被广泛应用于电动汽车和航空航天领域。鉴于SRM驱动系统无转子位置检测装置,对转子运动状态进行预测具有重要的研究价值。基于国内外研究现状,设计了一种SRM非线性降阶观测器,采用霍尔传感器对定子电流和电压信号进行测量,由此对转子位置和转速进行预测。研究表明：文中设计的非线性降阶观测器基本可以满足SRM调速需求,系统响应速度比传统PID控制快10 ms左右,但转矩脉动较大,需要进一步优化。
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