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无人机图像去噪是数字图像处理过程中的重要的预处理部分,是对地观测时能否采集到清晰图像的基础,间接影响图像后期处理的准确性和结果。因此,为后续的影像处理工作提供更有利的技术保障,研究不同频率域滤波器的去噪效果具有非常重要的研究意义。实验目的是在于选取出不同噪声情况下去噪效果最佳的频率域滤波器。实验采用3种频率域滤波器对无人机影像进行高斯噪声、椒盐噪声及2种噪声混合的情况下进行去噪。实验结果表明:当图像只有高斯噪声时,高斯低通滤波器具有最佳的去噪效果;当图像只有椒盐噪声时,高斯低通滤波器具有最佳的去噪效果;在