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针对低信噪比条件下的正负步进频率雷达运动参数估计问题，提出结合运用快速粗值估计和精确搜索估计的速度估计新方法。该方法利用相邻回波间相位关系作快速傅里叶变换得到运动速度的估值及搜索范围，同时采用具有良好抗噪性的脉组求和函数搜索得到精确速度。仿真结果表明，该方法具有抗噪性能好、估计精度高、运算量小和适合实时处理的特点。