【摘 要】
：
为了最大化无人机辅助无线传感网中收集数据的信息价值,提出了一种最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法.首先,采用Rician信道模型并将传感器节点分为关键节点
【机 构】
：
东南大学移动通信国家重点实验室,江苏中利电子信息科技有限公司,近地面探测技术重点实验室
【基金项目】
：
The National Key R&D Program of China(No.2018YFB1500800),the Specialized Development Foundation for the Achievement Transformation of Jiangsu Province(No.BA2019025),Pre-Research Fund of Science a
论文部分内容阅读
为了最大化无人机辅助无线传感网中收集数据的信息价值,提出了一种最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法.首先,采用Rician信道模型并将传感器节点分为关键节点和普通节点.其次,将数据收集问题建模为一个混合整数非线性规划问题,并根据节点类型将该优化问题分为2个子优化问题以寻求低复杂度的次优解.最后,提出最大信息价值优先和连续凸近似的无人机航迹规划算法,既能用于目标区域的日常数据收集,也能用于紧急情况时时间敏感的非正常数据收集.仿真结果表明,所提算法收集数据的信息价值比经典的旅行商问题算法和贪婪路径
其他文献
把单元刚度修正系数作为待识别参数，综合考虑了各结构参数对结构的影响，并运用条件优化方法对单元刚度修正系数进行计算，经过实倒运算验证了其对结构损伤的敏感性和有效性。
随着经济体制改革与社会主义市场经济的建立，现代化建设进入一个历史性新阶段。相应的，社会对传统图书情报资料的需求也发生了巨大的变化，尤其表现在对信息的渴求上。个人要掌握
【关键词】 农村学校；安全事故；成因； 关键环节；对策 【中图分类号】 G620 【文献标识码】 C 【文章编号】 1004—0463（2015） 14—0021—01 学校安全关系到千家万户的幸福，关系到的社会和谐稳定，是学校教育教学工作顺利开展的先决条件。创建平安校园工作是学校的头等大事，应与学校德育工作紧密结合。坚持以防为主，积极开展各类安全知识培训、教育活动，落实各项防卫措施，
提出了一种可于2/3/4/5G应用的带宽增强双极化天线.该天线由分布式集成巴伦、主辐射器、2个改进型宽带集成巴伦和反射器构成.首先,分析了改进型宽带集成巴伦利用新型齿形短路
德国一项历时长达10多年的社会调查分析结果显示，人从小接受音乐教育的确能促进学业。德国经济研究所专家2014得12月16日报告说，他们分析了该所社会经济调研项目（SOEP）在2001年至
随着经济的发展,人们越来越重视环境的重要性。我们可以处理环境的重要部分,包括水的处理。由于在经济发展中忽视环境保护,造成了大量的水污染。由于我国水资源短缺,必须治理
校园内，这边是葱茏碧绿错落有致迎风飘逸的柳树枝条，那边是竞相开放姹紫嫣红许多叫不上名字的各类鲜花。教学楼内传出学生们优美动听的歌声及琅琅的读书声，勾画出了这个秋季一幅
【关键词】 语文教学；高效课堂； 实施能力； 教学策略 【中图分类号】 G633.3 【文献标识码】 C 【文章编号】 1004—0463（2015）07—0069—01 一、对高效课堂的认识 高效课堂的两个判断标准：学生最大程度的课堂教学参与和学生思维的深刻性。 高效课堂的目的：最大限度地激发学生的学习积极性、最大限度地落实学生的主体地位。 二、如何打造高效课堂 （一）教师要提升处
随着新课程改革的不断深入，提高生物课堂教学效率已成为现代生物教学的一个重要理念。如何在新课程背景下提高高中生物课堂教学效率，是每位生物教师都必须认真探索的问题。什么