一类非线性系统的自适应模糊观测器设计

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：kaishizai2009

【摘要】

：

针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法.该观测器采用模糊系统逼近非线性函数,它不要求被观测对象结构和参数已知的条件,并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监督项以保证良好的观测性能,该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展.该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证.

【作者】

：

王永富赵宏刘积仁柴天佑

【机构】

：

东北大学机械工程与自动化学院,东北大学软件中心,东北大学自动化中心

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2008年01期

【关键词】

：

模糊系统状态观测器非线性系统自适应 fuzzy system state observer nonlinear system adaptive

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