并联加工机的加工过程仿真

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kim_xt

【摘要】

：

用6参数建模方法建立了6-PSS型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀具位姿求解滑块的位移,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解.根据轨迹规划中得到的不同时刻刀具位姿,

【作者】

：

郝娟张建民王增平

【机构】

：

北京理工大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

并联加工机构运动仿真插补算法逆运动学模型加工过程机床仿真 parallel machanism kinematics simulation inte

【基金项目】

：

国家部级科研项目，高等学校博士学科点专项科研项目

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用6参数建模方法建立了6-PSS型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀具位姿求解滑块的位移,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解.根据轨迹规划中得到的不同时刻刀具位姿,求出相应的滑块位移,并采用三维图形软件开发包OpenGL开发了仿真软件,以显示6-PSS的运动过程.结果验证了所建模型及插补算法的正确性.

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