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通过对常用热卷弹簧机成形方式及运动关系的分析，提出了一种新型数控热卷弹簧机的成形方式，即通过成形心轴的螺旋运动，实现热卷弹簧的成形。在实现形成心轴螺旋运动过程中，通过对心轴的旋转运动与轴向运动之间速度的调节，达到热卷弹簧在成形过程中螺距变化的目的，实现热卷弹簧对变螺距的要求。详细介绍了用新成形方法设计的数控热卷弹簧机的总体结构和工作原理。