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基于模糊神经网络的堆料抓斗行车控制系统
基于模糊神经网络的堆料抓斗行车控制系统
来源 :电机技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HillTang00009
【摘 要】
:
根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式。然后,根据设计参数仿真和运行,并成功地应用于堆料抓斗行车控制
【作 者】
:
朱德春
谭建平
【机 构】
:
中南大学,铜化集团新桥矿业公司
【出 处】
:
电机技术
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
网络
力矩
直流调速系统
Fuzzy Neural Networks Moment Following DC Speed-Adjusting system
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根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式。然后,根据设计参数仿真和运行,并成功地应用于堆料抓斗行车控制系统。
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