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反电势控制的永磁无刷电机有两相和三相之分，虽然控制方法相同，但提取反电势过零信号——转子位置信号的机理和方法有较大差别：两相电机提取的是真实的反电势过零信息；三相电机中所取得的反电势过零信息则是以三相绕组“人工”中点为基础的，而这个人工中点又是按理想电机的电压方程式推导出来的，所以这样的“过零点”与实际的三相绕组反电势过零点有差别。在说明了两种电机的基本工作原理之后，分析了两者的差别和这些差别对电机稳速精度的重大影响。最后提出两相和三相反电势控制的永磁无刷电机各自适于不同的使用范围，特别说明在精密陀螺仪中