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通过偏转车轮实现转向的车辆 ,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异 ,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置 ,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态 ,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点 ,可完全替代现有转向传动机构