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为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题，提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律，引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时，通过预先构造的备份路由快速恢复认知用户之间的通信。实验表明，MSMRC协议能够显著降低平均路由开销，而且可以提高网络的数据包投递率和链路修复率，保证了网络端到端通信的服务质量。