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利用内镜技术对人体脏器进行检查和治疗的尝试经历了较为漫长的道路和波折。早在1806年，法国医生Phillipp Bozzìni在他27岁时，设计了光传导器，包括：插人尿道、膀胱的管子。连接管子的匣子．内装点燃的蜡烛，使烛光经管子射人膀胱腔内，检查者经匣子和管子观察内部，这实际就是外光源内腔镜的雏形。胃肠道医生也在早年设计一些内镜对病人的胃部进行观察。实际上，凡是人体上与外界相通的空腔器官都有人设计特殊的内镜进行观察和治疗，于是产生了各种内镜，如膀胱镜、食道镜、胃镜、阴道镜、结肠镜、舡门镜、鼻腔镜