论文部分内容阅读
针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析，采用国际水池会议（1TTC）的MMG（MathematicalModelingGroup）方法，根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型。在建立的模型基础上，运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件，推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件。