论文部分内容阅读
本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。
基于超声波传感器的无人机避障技术研究
【摘 要】
：
本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。
【机 构】
：
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2018年29期
【基金项目】
：
天津市大学生创新创业训练项目(201710066019),天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(15JCQNJC04200),天津市高等学校科技发展基金资助项目(JWK1614).
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
中继卫星对用户航天器具有测距功能,中继卫星前/返向SSA(S频段单址)转发器时延引入的距离零值对用户航天器测距数据系统误差的贡献不容忽视。针对中继卫星SSA转发器距离零值
母犬产后瘫痪是以低钙血症和运动神经异常兴奋而引起肌肉强直性痉挛为特征的严重代谢性疾病,常发于分娩后30d之内、产仔数较多的小型母犬,偶见于分娩中、分娩前的小型母犬和
由于传统PIC（Parallel Interference Canceller,并行干扰消除）检测器性能分析公式存在偏差,导致与仿真结果有一定的差异,不能准确反映系统性能。在对传统PIC检测器性能表达式和
目的 观察清肝汤对肾性高血压大鼠（RHR）血压的影响，并初步探讨其降压机制，为传统验方新用提供实验依据。方法 左肾动脉狭窄法建立“两肾一夹”高血压大鼠模型；无创尾套法测量清醒R
目的探讨IL-10、IL-12在慢性萎缩性胃炎(CAG)中的表达及意义。方法用双抗体夹心ELISA法检测30例CAG患者胃粘膜上清液中IL-10、IL-12的含量,同时以10例健康人检查结果为对照进