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以3-UPS并联机床为研究对象，应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型，给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析，为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。
基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究
【摘 要】
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以3-UPS并联机床为研究对象，应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型，给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析，为并联机床
【机 构】
：
东北大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年7期
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