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针对目前油田中普遍应用的游梁式抽油机能量浪费问题,提出了一种双循环互平衡节能型抽油机的设计理论,对老式游梁式抽油机和双循环互平衡节能型抽油机进行了运动和动力学的解析分析,给出了算例并进行了计算机仿真,在仿真中用力向量矢端曲线和直角坐标曲线两种形式形象、直观地反映出各铰链力的大小和方向.仿真和分析结果表明,该种双循环互平衡节能型抽油机可以节能50%以上.