【摘 要】
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在对具有很强非线性特性的吊车摆系统进行实时采样的基础上,建立原始数据表。应用粗集理论强大的数据处理和规则约简能力并结合遗传算法,产生控制规则。设计粗糙控制器对系统
【机 构】
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西南科技大学信息与控制工程学院,西南科技大学信息与控制工程学院 四川绵阳621010,四川绵阳621010
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在对具有很强非线性特性的吊车摆系统进行实时采样的基础上,建立原始数据表。应用粗集理论强大的数据处理和规则约简能力并结合遗传算法,产生控制规则。设计粗糙控制器对系统进行控制,给出了实验结果和结论。另外还对常见的规则约简算法的约简结果进行了比较分析。
On the basis of real-time sampling of the crane pendulum system with strong nonlinear characteristics, a raw data table is established. Apply rough set theory to powerful data processing and rule reduction capabilities combined with genetic algorithms to generate control rules. Design rough controller to control the system, given the experimental results and conclusions. In addition, we also compare and analyze the reduction results of the common rules reduction algorithm.
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