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本文结合CCTV机器人大赛活动,对抬轿机器人轿杆平衡机构选型进行分析,确定采用单片机控制滑轮提升机构,并完成机构设计和制作。
自动/手动机器人轿杆抬升机构设计
【摘 要】
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本文结合CCTV机器人大赛活动,对抬轿机器人轿杆平衡机构选型进行分析,确定采用单片机控制滑轮提升机构,并完成机构设计和制作。
【机 构】
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大连交通大学
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年05期
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